Колесо Меканума

КОЛЕСО МЕКАНУМ — всенаправленное колесо, конструкция которого включает ряд роликов, равномерно распределенных по окружности ступицы под определенным углом. Ролики ориентированы под углом 45° относительно оси вращения колеса, а их внешние профили выполнены в виде дуг, концентричных ступице. Изделие изготавливается с алюминиевой ступицей, роликами с полиуретановым покрытием либо стальными роликами, оснащенными внутренними прецизионными подшипниками для обеспечения плавного вращения роликов. Данная конструкция позволяет колесу формировать составляющие силы параллельно и перпендикулярно собственной оси вращения при его повороте.

Преимущества продукта

Ключевым преимуществом колеса МЕКАНУМ является возможность точного всенаправленного перемещения. Мобильные платформы, оснащенные данной колесной системой, обеспечивают поворот с нулевым радиусом разворота, боковое и диагональное перемещение без рулевого механизма, гарантируя высокую маневренность в ограниченном пространстве. Траектория движения полностью управляемая, что позволяет перемещаться под любым углом и упрощает точное позиционирование оборудования в сложных условиях. Благодаря дифференциальному регулированию скорости четырех колесных пар обеспечивается стабильная транспортировка грузов и позиционирование установок, а также снижаются требования к пространству для осуществления маневров рулевого управления.

Поля приложения

Широко применяется в промышленных мобильных роботах (AGV/AMR), интеллектуальных складских логистических транспортных средствах, транспортных платформах тяжеловесного оборудования, транспортных системах узкопроходных зон, а также в автоматизированном механическом оборудовании и испытательных комплексах аэрокосмической отрасли с требованиями к гибкой эксплуатации в ограниченном пространстве.